“是又如何”刘成笑道：“平旷之地野战，无非步、骑、炮三样，他骑不如我，炮也不如我，能撑一个上午就不错了。你不用担心，这一仗我赢定了！”
“大人，有军情禀告！”一名身着五彩锦袍的信使飞马赶到，便在马背上向刘成行礼道：“前锋已经遇敌了！”
“哦！阿桂已经遇敌了，卢象升来的好快呀！”刘成笑道：“好，传令下去，加快行军速度，绕过涿州，一路向西！”
涿州，拒马河畔。
左良玉向东望去，巍峨的太行山已经被抛在了身后，眼前已经是一片平旷，从这里直到京师已经再也没有什么险阻，若是快马不过一日一夜的路程了，一想到这里，他的心里就又是兴奋，又有几分忧虑。
“传令下去，先让选锋渡河！”左良玉下令道，作为历经沙场多年的宿将，他自然知道大军渡河是极为凶险的事情，尤其是敌军拥有强大的骑兵部队，假如乘着己方渡河之时来个半渡而击之，便是全军覆没的下场。因此作为大军的前锋，他的任务就是迅速在对岸建立一个桥头堡，以保护己方大军安全渡河。
依照左良玉的号令，百余骑选锋在河畔一处河水较为平缓的地方，他们将下半身的衣服和靴子脱了，捆扎在腰上，然后将弓箭用熟牛皮包好了捆扎在马鞍上，骑着马儿，光着下半身一起下到水中。河水并不深，许多地方刚刚淹到马腹，有的地方只淹到人的大腿，八月底的河流虽然已经有了几分凉意，但却并不难受。众人用力驱策战马，大多数人很快就到了对岸，赶忙跳下战马，飞快的擦干净腿上的水，重新把裤褶和靴子穿起来。只有少数几个骑到了水深马蹄不能够到河底处，人马都被河水冲到下游去了。
左良玉站在河西岸，看着自己的选锋已经渡河成功，而敌人骑兵的身影却没有出现，不由得松了口气，看来敌军还没有赶到这边，也许是刘成不想冒着被京师的守军和宣大军夹击的危险，也有可能是把兵力花在距离他更近的关宁军上了。他赶忙下令过河的人前往四周探查，同时开始搭建浮桥。
先渡河的选锋都是老兵了，他们先用带过河绳索牵过几根粗绳索来，然后将其将充足气的皮囊，柴捆、临时搜集来的小舟等浮具串联起来，再在上面铺上木板，很快就建立起了一座简易的浮桥。左良玉立刻下令一部分步卒渡河，在对岸修建简单的野战工事，同时下令搭建第二座浮桥。
“禀告将军！”一名探骑从浮桥上跑了过来，对左良玉道：“探骑已经查看过了周边两三里，并无敌军游骑出现！”
“好，好！”左良玉听到这个消息，心情十分高兴：“赏你十两银子，加紧探查，不得大意了！”
“谢将军赏！”那探骑赶忙跪下磕了个头，高兴的起身去领赏了。左良玉唤来幕僚，笑道：“吴先生，你给督师大人写一封信，就说刘贼以千人据河而守，被我一鼓而破，斩首四十余级，杀伤数百人！缴获甲仗器械无算！正在修建浮桥，还请大军速进！”说到这里，他对一旁的心腹道：“何守备，你去弄几十枚首级来，都要壮年男子，可别弄些女人孩子的充数！”
“是，将军请放心！”那军官忙不迭点了点头，便带了百余骑沿着河向南去了，那幕僚写的很快，不过转眼功夫便写好了，念给左良玉听了一遍，便让信使送往卢象升处去了。
“东主！”那幕僚见左良玉心情不错，笑道：“您这会为大军前锋，又立下这等大功，宣大总兵之位定然是您的了！”
“少给老子灌迷魂汤！”左良玉笑骂道：“八字还没一撇的事情，还没跟刘成见仗呢，就想着升官的事情呢！”
“东主！”那幕僚跟随左良玉时日已久，知道他只有与自己人才会用这种口气说话：“在下岂是胡言乱语之人，这次出援京师，打赢了您是前锋论功行赏自然是总兵；打输了，朝廷更须得依仗武臣平贼，还是要以官爵相赠，岂非定然是您的”
左良玉听那幕僚说的有理，笑道：“还是你们这些大头巾鬼主意多，可战场上刀枪无眼，老子要是死在这里了，还有个鸟总兵当”
那幕僚笑道：“东主说笑了，在下也在相术花过几分心力，您这容貌绝非命薄之人，若是不能为一镇大将，便将我这双眼珠子挖了去！”
两人正说的开心，突然空中传来一声锐响，左良玉听得清楚，却是胡骑常用的鸣镝。不由得脸色微变，赶忙高声喊道：“各军戒备！”
“阿桂将军，敌军的前锋就在前面了，约有步骑万人！”一名探骑高声道。
“嗯，传令下去，各军列阵！”阿桂挥了一下手臂，他已经在马背上颠簸两日了，可是精神却是尤为健旺，从马鞍上站起身来，向背后看去，只见身后各色马队连绵数里，宛若一条长龙，不由得精神一振。他此番被刘成任命为先锋，统领两千怯薛甲骑，以及车臣部、左翼十余个札萨克的骑兵，约有万骑。他领军抵达拒马河畔后并没有如通常做法那样拒河而守，而是率主力渡河到了西岸，只留了少量兵力在河东，准备等敌军渡河时从背后杀他个措手不及。
左良玉看着从地平线下涌出的敌军，脸色惨白。敌人的骑兵依河列阵，各种颜色的马匹在河岸边奔驰喧腾，密密麻麻，层层叠叠，状况非常，宣大军的士卒见了不由得个个心惊。突然，敌军阵中传出一声号角，骑士们纷纷将身上罩甲袍子脱了下来，露出下面的铁甲来，此时刚刚过了午时，阳光照在大军身上的铁甲上，不远处拒马河面上反射而来的水光与反射而来的甲光连成了一片，瞬间映照出一大片耀眼炫目的光芒，使人分辨不出何处是人，何处是水了。
“难道是刘成的中军到了要不然怎么这等壮盛的军容”左良玉脑中一片空白，方才胸中的意气风发早已不知道丢到哪里去了，他看了看四周的地形，河边地势平旷，又是紧靠河边，便是要逃也逃不了，只得咬牙下令道：“传令下去，列阵，与刘贼决一死战！”
左良玉话音刚落，便听到对方传来一阵军鼓声，只见敌军的左翼开始向前移动，已经杀过来了，而己方步卒尚未列阵完毕，只得先下令骑众前驱拒敌，以争取时间让己方步卒列阵。却不想阿桂的左翼前驱的乃是怯薛亲军的铁甲骑士，头戴铁兜鍪，下有铁环护颈，全身铁铠，直至膝盖，长矛如同密林一般，所骑战马蒙有皮制马铠，只露出眼鼻，更显得狰狞可怖，宛若恶鬼一般。左军骑兵皆为轻甲骑射之众，如何能抵挡甲骑的冲击，转眼之间便四散而逃，铁甲骑士顺势突入敌军阵中，挡者披靡。紧跟于其后的轻骑纷纷张弓左右驰射，箭矢如雨点般飞入行列之中，未成行列的左军步卒纷纷中箭倒下。顿时大乱。
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